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标题: 【硬件使用】Yanshee机器人集控表演 [打印本页]

作者: lemei_cn 时间: 2021-12-27 15:10
标题: 【硬件使用】Yanshee机器人集控表演
本帖最后由 lemei_cn 于 2021-12-27 15:18 编辑

Yanshee机器人集控舞蹈表演有两种方式，都需要在有网络的情况下：

1.在树莓派上输入指令，需要有电脑才能进行集控。2.用一架手机就可以在APP上进行集控表演。

今天给大家介绍更为简单的方法，用手机对Yanshee进行集控。

我们需要确认当前Yanshee机器人的版本，只有在2.4.0及以上的版本才支持手机集控。在此之下的机器人版本，建议升级。具体升级方式和Yanshee版本如何查看，请看帖子：http://bbs.changeducation.cn/for ... ead&tid=1132&extra=

一、手机APP下载

1.1.在软件商店下载APP（Yanshee）并且安装。

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1.2确认已经打开手机wifi，用于APP与机器人的配网，以便能够正常使用Yanshee的各项功能。

二、集控连接

2.1打开APP后会出现以下界面，请点击左下角的集控，进入集控界面。

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2.2将需要集控的Yanshee机器人开机，此时界面上会搜索出现附近已经开机的机器人。

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2.3点击选择需要集控的机器人，进行配网连接，连接成功后会显示已连接X台。

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2.4点击进入集控模式。

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三、集控操作

3.1建议进行集控测试，点击界面上的测试按钮，已经连接的机器人对统一执行测试动作。如若有机器人未按照指令，请点击机器人管理，对机器人再次进行配网连接。

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3.2对已经执行动作的机器人进行复位，点击复位按钮。目的在于如果机器人在动作期间停止，不复原便执行新的动作，容易造成机器人摔倒。

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3.3点击对应的歌曲，会出现播放按钮，点击播放按钮，此时Yanshee机器人便会开始舞蹈表演。点击暂停按钮，可暂停动作。

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3.4点击页面上的音量按钮，对Yanshee机器人的音量进行调整。

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3.5集控结束后，可点击关机按钮，对已经链接的Yanshee机器人进行集控关机。

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注意：
1.在表演期间请保持机器人的电量。
2.机器人在表演期间出现动作无法复原的情况，请重启。如果还是无法复原，请重新安装机器人系统。

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