【软件使用】Yanshee APP介绍

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YansheeAPP是一款用于连接控制Yanshee机器人的智能软件，游戏化的图形操作界面，集运动控制、Blockly可视化编程、动作回读编程、传感器数据实时查看和Yanshee开发者平台介绍等多个功能于一体，帮助用户在移动端轻松上手操控机器人。

主要功能如下：

（1）控制机器人运动、集控

（2）进行机器人Blockly图像化编程学习

（3）编辑机器人舞蹈动作

（4）控制机器人语音播报、开启对话监听、开启机器人视角进行拍照录像

（5）读取机器人传感器数据信息

（6）查看机器人信息、查看机器人官网

一、运动控制

（1）通过虚拟方向遥控器控制机器人前进、后退、左转、右转行走

（2）控制机器人播放音乐跳舞（动作演示）或执行特定的动作（角色扮演）

二、集控

可自由选择控制多台机器人同时进行歌舞表演，支持批量调节音量、执行复位动作及关机。

三、Blockly

支持通过图形化积木块为Yanshee编写一段程序，支持调用机器人内置的多项AI能力。进入Blockly界面，从左边拖动程序块拼接到“点击“运行”开始”程序块的后面，点击“运行”按钮即可执行Blockly编程操作。

四、回读编程

（1）支持通过回读编程的手动操作方式为机器人设计编排一段舞蹈动作，支持在线预览和动作帧舵机数据后期精细调整

（2）提供丰富模板动作，可直接导入编辑

（3）支持同步用户自编的舞蹈动作到【运动控制】模块的“用户自编”栏目，支持发送用户自编的舞蹈动作到“集控”模块

五、传感器

（1）用于校准查看机器人的方位、加速度陀螺仪数据。初次使用需要手扶机器人，让Yanshee以站立姿势匀速旋转一圈已完成校准；完成校准后，就能够查看到机器人的加速度传感器、陀螺仪传感器、方位等信息。

（2）用于查看外置传感器数据信息。Yanshee有六个外置磁吸传感器接口，接入传感器后则回自动显示相应数据。

六、AI模块

l TTS（Text to Speech）：语音合成

输入文字，机器人能够实现文本到语音的转换，完成语音播报。

l ASR（Automatic Speech Recognition）：语音识别

与机器人实现人机对话语音交互，点击后听到机器人发出“叮”的一声、且胸前灯绿色频繁闪烁，表示机器人已经开启麦克风、准备好和你对话啦。

l FPV（First Person View）：第一人称主视角

开启机器人摄像头，查看机器人视觉画面，能够进行拍照录像（拍摄的照片和视频将储存到APP侧边栏中「我的相册」中），并通过屏幕操控机器人运动、转头。

七、舵机校正

当某台机器人在执行动作/舞蹈过程频繁跌倒，可能是机器人舵机存在角度偏差导致，此时可以通过舵机校正来消除偏差，使得机器人的动作执行更好、更流畅。

连接机器人后，用户可以在APP侧边栏找到「舵机校正」入口，进入该界面中可以看到一个机器人全身舵机的分布图，点选相应的舵机，点击加减号按钮，就能对这个舵机的角度进行调整，推荐可以通过“快速校准”根据指引来进行操作。

  

八、设置

在APP侧边栏找到【设置】入口，在【设置】中可以直观查看APP版本、机器人信息（机器人版本信息、MAC地址、IP地址等）、使用条款、隐私声明等；可以快捷设置“摔倒管理”功能、机器人语言；支持清除缓存、进行意见反馈等。