如何使用动作播放接口执行 APP 中回读的机器人动作文件？

chenyiling_cn · 发表于 2021-8-27 16:58:13

hongyehuang_cn · 发表于 2021-8-27 17:10:16

首先要将动作文件发送到 Yanshee，进入手机端 APP 回读编程界面，连接上机器人，点击分享图标按钮，弹出的对话框中点击“发送到 Yanshee”即可
发送 Hts 文件到机器人成功，在机器人树莓派系统命令行中输入 sudo ls/usr/local/recv 即可查看发送到机器人的 Hts 文件。